Una respuesta corta sería:
Es un motor a explosión de cuatro cilindros a cuatro tiempos que funciona básicamente de la siguiente manera:
En cada cilindro hay un pistón que sube y baja. Al bajar unas válvulas se abren para que entre el combustible mezclado con aire.
Al subir se comprime el combustible y en el punto máximo, la bujía hace una chispa, la explosión impulsa el pistón para abajo.
Vuelve a subir el pistón para expulsar el humo, otra válvula se abre para que vaya para el caño de escape.
Esta función básicamente explicada, se repite de forma alterada entre los 4 cilindros del motor en miles de veces por minuto. Estas vueltas son las RPM (revoluciones por minuto) que hace el motor. Estos pistones tienen una biela, cada una de ellas está en el mismo eje (pero en posiciones intercaladas).
Después tenés motores que usan Gas Natural Comprimido, otros a Inyección electrónica, hasta híbridos con hidrógeno y nafta (ya más compleja la cosa como para explicar)...